輪椅對需要移動設備的人來說是一個很大的幫助。但是，您應該了解 輪椅 https://www.cwheelchair.com.hk/ 的幾個不同方面。首先，您需要了解該設備的機制，其次，您需要了解可用的各種類型的輪椅。
運作機制
輪椅由兩個主要的推進機構提供動力：齒輪系統和推拉桿。齒輪系統允許用戶選擇所需的加速度。這是通過計算有效力分量來完成的。這些是與車輪旋轉相切的力，可以測量以量化推力和總循環時間。
推拉桿機構被認為比齒輪系統更節能。它也不那麼緊張。對兩組身體健全的新手進行了推進機制的比較研究。
在為期 5 天的輪椅實驗中，30 名身體健全的新手在推拉中央槓桿椅子上進行了 60 分鐘的練習。測量了每個參與者的峰值力量。儘管兩種輪椅之間沒有差異，但還是獲得了一些關鍵發現。
後輪驅動機構
輪椅的後輪驅動機構對於實現安全和輕鬆的運動非常重要。只要與駕駛員的動作同步，就可以讓輪椅獨立移動。通過集成飛輪和傳動系統，可以控制輪椅。這提供了廣泛的運動幅度、速度和加速度。
許多設計已經過測試。這些是早期原型，尚未上市。然而，這些研究的結果可以深入了解不同輪椅設計的生物力學。
其中，有兩種類型的槓桿推進系統：彈簧桿和彈簧手。儘管它們具有許多相同的功能，但它們的設計各不相同。各有相應的生理作用。
前輪驅動機構
輪椅的前輪驅動可以是線性驅動器或齒輪。它們中的任何一個都足以用於輪椅的運輸。這兩種類型的結構都非常簡單。它們允許用於自動控制的簡單電路。
為了增強手動輪椅的能力，使用了前腳輪機構。腳輪的轉向軸採用特殊機構固定。這為輪椅爬上台階提供了必要的牽引力。或者，液壓缸可樞轉地附接至輪椅的堅固框架。
使用水平運動鏈。它由堅固的框架、底座單元和中間組件組成。中間組件繞強架的軸線轉半圈。鏈條的每個成員都連接到堅固框架的不同成員。最終整條鏈條形成一個水平的單自由度鉸接平面機構。
中輪驅動機構
用於輪椅的中輪驅動是傳統輪椅推進機構的替代方案。這種方法結構更簡單，需要的維護也更少。與以前的輪椅運輸設備相比，該設備的製造和安裝成本更低。
該設計包括水平運動機構、中間組件和底座單元。所有這些組件都安裝在底盤上，該底盤具有弓形梁 104、兩個叉形固定構件和支架 102。彈簧機構也構建在框架上，這允許被動恢復階段。
液壓缸也可樞轉地連接到基座單元。第一臂和第二臂的軸可以設置成使得中間組件可以相對於堅固框架旋轉預定角度。
單臂驅動機制
輪椅單臂驅動機構由安裝在輪椅前腳輪區域的槓桿組成。用戶可以沿所需運動的方向轉動槓桿。這些系統具有中性設置和前向設置。也可以泵動槓桿使其轉動。
在兩組身體健全的新手中研究了輪椅槓桿系統的設計。該研究提供了詳細的生物力學比較。然而，參與者未經培訓，無法代表 MWU 人口。在測試期間，參與者被給予相同的練習路線。這允許兩種輪椅類型中的每一種有相同的時間。
兩個 MWU 的功率輸出水平相似，但兩組的結果並不一致。結果發現，PPLM 設計應該在現實世界中進行測試。為此，進行了高度標準化的實驗室實驗。
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